一、远程控制系统简介

矿用远程控制系统是矿井实现自动化开采无人值守一种实用新型科技创新可应用于矿山井下各种门类,如防水闸门,无压风门,避难硐室门,防火门等.

针对诸多问题，我们在吸取众多矿用门之优缺点后，研制成功了远程控制系统，并利用远程监控系统，地面或中心监控人员可以直接对井下防火门情况进行实时监控，不仅能直观地监视和记录井下防火门工作现场的安全生产情况，并能通过在井下安装的传感器，可及时地观察防火门的开闭情况，及时发现事故苗头，能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料，为将来的安全生产提供可靠的保证。

因此远程控制系统及全矿井防火门远程视频监控系统，它是现代化矿井安全生产监控系统的重要组成。

矿用远程控制系统的组成矿用全自动智能防火门控制装置及配套的远程控制系统是我公司自主设计的新一代全自动智能型控制系统。系统采用智能化、控制功能超强的日本产PLC控制器，先进的防火门开启位置检测、中文语音提示、红绿灯信号指示及传感器输出控制技术，配置我公司生产的防火门，有效防止火灾对煤矿安全生产带来的危害，实现了防火门的自动启动、关闭，减小了操作人员的强度，矿用自动远程监控系统由地画部分和井下部分组成：地面监控部分包含：防火门监控主机(网络分站、信息传输接口等)，上位机监控软件，控制软件。井下监控部分包含：矿用隔爆兼本安型可编程控制器(PLC、网络分站、信息传输接口、远程数据传输器等)，矿用隔爆兼本安型自动风门电控装置，矿用隔爆型摄像仪，矿用隔爆型矿用本安型声光报警器，矿用本安型红外传感器，矿用本安型磁控传感器，电液执行机构系统。

矿用远程控制系统在煤矿广泛应用以来，解决了矿井防火门开启困难、井上无法监控及时了解各防火门开闭情况等诸多难题，大大提高了煤矿井下系统的自动化、数字化水平，保证了系统的稳定可靠安全，使煤矿整体效益大大提升。因此，全自动控制系统的研制与应用取得了良好的安全和经济效益，其具有以下优点：防火门在常态下是常开状态，如遇紧急情况需要关闭防火门，可以通过就地按钮关门或远程关门，防火门会自动关闭（远程和就地均可以操作开门或关门），防火门带有防夹传感器，防止人员或车辆被夹、防火门两侧都安装矿用隔爆型摄像仪，井上可以清晰监测到每道防火门实时运行情况.

因此，矿用远程控制系统的研制与应用取得了良好的安全和经济效益。

二、产品类型

三、现场技术参数确定

四、适用环境

1) 大气压力：0 ～ 3000Pa

2) 环境温度：-3℃ ～ +50℃

3) 储存温度：-4℃ ～ +60℃

4) 平均湿度：<= 95%

5) 风  速 ：0 ～ 8m/s

6) 无腐蚀性气体

7) 警告:若在不适宜的环境中使用本产品,可能造成部分功能失效，引起安全隐患.

五、结构组成

1. 防火门结构组成

防火门为分体结构，在井下组合安装使用。主要由门扇、门框、驱动机构、合页等组成。门框采用钢制型材焊接而成；门扇可采用钢制型材，使得防火门能可靠关闭。

2.电控系统

2.1安装位置及系统组成部分

防爆箱安装于两道防火门中间或者一侧，控制按钮安装于巷道壁上。远程控制系统安装于调度室

远程防火门门控制系统由主电控箱、隔爆兼本安型声光报警器、光控传感器、防夹人传感器、防火门开闭状态传感器、液压泵站、液压油缸、液压管路、控制线路、远程控制系统等组成。

2. 1、就地控制方案一：按钮控制

就地控制可采用按钮开关方式，在按下防火门关闭按钮后，红外传感器安装在门扇两侧的巷道壁上，防火门正在关门状态下，有物体挡住红外传感器时，则防火门会无法启动关门，当物体移开以后，防火门会启动自动关闭，使防火门关门。

2、就地控制方案二：光感应控制

在紧急情况下需要关闭防火门时，可采用光控方式：当车辆或行人到达防火门时，矿灯照射光照传感器，其信号经PLC处理后输出，直接控制防火门油缸开启防火门延时一定时间防火门自动关闭。

3.备注：必须在门体两侧安装醒目的停车指示标记，在门扇完全开启前，车辆不得超过停车线。

防火门自动系统具有多重保护机制，有比较高的安全、稳定性。首先，防夹功能是将红外传感器安装在每道门的两侧，如关门时有车辆通过可立即开门，避免车辆碰撞门扇，出现事故。当防火门处于关闭到位的时候，液压阀具有保压功能，防止直接推开防火门。发生停电等事故时，手动可直接推开防火门。

4、除就地按钮和光感应控制外，还可以安装远程控制模式。

5、远程控制模式

远程控制系统将防火门开闭信息实时传送至地面调度室，实现了井下防火门状态地面监控与操作。并能与上位机实时通讯，实现远程控制，提高了矿井信息化通讯能力、煤矿灾变反应速度及煤矿火灾救援水平。当井下发生火灾时，各类传感器可将井下CO,CH4各种气体变化及温度变化情况传递至地上调度室，便于矿方及时掌握井下状态，矿总工授权后，通过远程操控防火门关闭，实现有效的防火措施。

图6   远程防火门控制平台

、产品主要技术参数

1、防火门主要技术参数

1) 防火门材质：

a) 门框采用型材：120*60*4矩形管；

b) 钢结构材质门扇骨架采用型材：50*50*3和50*50*2方管,面板采用厚度2mm的钢板；

c) 门扇底部有底梁，门扇关闭后能有效阻断火源。

2) 防火门开启形式：同向开启；

3) 门扇开启角度：≥90度；

4) 门扇与门扇、门扇与门框之间加装石棉岩板，双向密封，确保密封性能良好；

5) 门框、门扇采用全钢喷漆结构，防腐、防潮、阻燃、强度大、不变形；喷漆颜色根据客户要求定做

2、远程电控控制系统主要技术参数

1) 控制系统：隔爆兼本安型；

2) 本安控制电路：正常工作直流电压24V，电流≤0.5A；

3) 驱动装置：液压油缸；

4) 隔爆电机额定电压：AC660/1140，功率4KW。

5) 电压波动范围：标称值的75％～110％。

6) 语音提示输出：声响度≥85 dB。

7) 信号灯灯光强度：50m处可见。

8) 红外线检测距离：≥6米。

9) 防火门状态传感器检测距离：0-1cm。

10) 控制箱防爆类型：矿用隔爆兼本质安全型。

11) 控制箱防爆标志：Exd[ib]Ⅰ。

12) 防爆电磁阀：电压DC24V，功率35W。

13) 声光报警器、防爆控制箱输入电压AC127V。

14) 防火门方式：防火门为常开状态，需要关门时可以就地按钮控制或远程控制防火门关闭。

15) 防火门液压系统在断电或液压系统有故障情况下，油缸是处于不自锁状态，但是防火门开启时候因为油缸里面的介质是液压油，通过外力开启油缸液压油流动比较慢，所以人工开启或关闭比较吃力。

16) 安全性能强，防火门开启关闭时间可调，运行平稳，安全可靠，保障车辆或人员安全通过；

17) 具备灯光和语音两种报警方式，车辆或人员经过时，可发出多种语音提示信号；

18) 自动控制系统简单，易安装、易维护，充分考虑到使用的安全性，可自动、手动和摘下油缸联接销，改为人工操作防火门开门和关门，可以避免因停电造成的开启不便的问题。

19) 远程控制系统具备多任务监控平台功能:本系统可同时对10套防火门状态进行检测和远程操控（如果需要控制多套防火门需提前做技术沟通）。 

20) 便捷灵活的扩展功能:上位监控与主控PLC间采用TCP/IP协议连接,主站与各个分站之间通过PROFINET网络相互链接,保证了数据传输的迅捷和实时性,并预留了丰富便捷的扩展接口可以随时扩展监控分站.

21) 防火门位置索引功能:对各套防火门的监测和操控可通过地图索引中的图标自由切换.

22) 手自远程切换功能:每套防火门监控均由”自动模式”,”手动模式”,”远程模式”三种工作模式组成,各个工作模式之间可进行任意切换,每个防火门分站可独立设置工作模式,互不影响.

23) 数据库存储功能:监控系统与SQL数据库通过ADODB连接,对所监控的防火门状态,关键动作,关键数据进行归档并存入SQL数据库中以供自身和第三方随时调用查询.

24) 数据可视化功能:显示区域可把”开门时长”,”关门时长”等关键数据以仪表和柱状图的形式进行显示,更加生动和直观.

25) 用户权限管理功能:相关参数的设置,远程控制,界面切换需要登录不同的用户权限,保证了操作的安全性,降低误操作率.

26) 历史趋势功能:绘制关键数据的历史趋势图,以点划线的形式显示出来,便于直观查阅近期的关键数据变化趋势,分析系统的运行状态.

27) 对话框确认功能:在进行关键操作或数据存储时弹出相应的对话框,确认之后操作生效,防止误操作.

矿用远程控制系统图7 远程视频监控

七、配置明细

八、其它技术要求

1、在设备发运前必须涂上底漆、面漆。所有钢结构表面涂最后油漆采用国内较先进的漆种，能适应当地的环境条件。

2、具体结构要求按照奥鹏公司提供的设备订货图设计，生产厂家对整台设备技术合理性、运行可靠性负责。

3、整套设备符合《煤矿安全规程》的相关要求。

九、包装、储存、运输

1、本产品使用坚实、干燥、清洁的毛毡包装。

2、运输装卸过程中，禁止重摔重撞，包装箱不得倒置。

3、在温度为-40℃～60℃、无腐蚀的环境中储存，禁止雨淋和暴晒。分类堆放，不能参差挤压，以免变形。

十、防火门质量保证及售后承诺

1、防火门制作严格按照甲方提供的规格尺寸制作，生产厂家对整套设备技术合理性、运行可靠性负责，整套设备符合《煤矿安全规程》（2022版）的相关要求。

2、乙方制作的防火门使用期间，因质量原因造成的损害由乙方负责。

3、乙方对所提供的产品必须保证一年内无质量问题，确保防火门在非碰撞情况下，防火门的门框不变形，焊接部位不开焊；出现问题必须在24小时内免费予以解决；三年内提供配件不得超过原报价。

4、安装设备乙方无偿到矿现场指导。在质保期内，因甲方原因造成的防火门损伤无法处理，由乙方义务派出技术人员指导矿方维护维修。

5、供货时随机提供以下资料:操作维护说明书1套，安装图册1套；整套设备及所有附件提供产品合格证、检验报告，提供防火密封胶条密封阻燃、抗静电第三方报告，提供防火密封胶条密封长度为2米的样品，随设备一起到货。

6、防火门提供国家安全生产矿用设备检测检验中心出具的《测试报告》。

    7、在签订合同后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求。

 合作业绩：